開環(huán)控制系統(tǒng)是控制指令發(fā)出后,執(zhí)行機構(gòu)按照指令執(zhí)行,控制對象的響應情況由運行人員自行監(jiān)視。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉開環(huán)控制系統(tǒng)多了一個調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器接收控制對象的響應反饋,同運行人員設定值共同進入調(diào)節(jié)器,由調(diào)節(jié)器控制和調(diào)整輸出的控制指令,最終使控制對象穩(wěn)定在運行人員設定的設定值。
開環(huán)控制系統(tǒng)理論上是可以通過增加調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)閉環(huán)控制的。通過對調(diào)節(jié)器參數(shù)的設定和整定,能實現(xiàn)自動控制。
閉環(huán)控制有助于提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,從而提高生產(chǎn)效率和品質(zhì); 簡單來說開環(huán)沒有反饋,閉環(huán)帶反饋,可以自動調(diào)節(jié)。
開環(huán)控制系統(tǒng)是在一個控制系統(tǒng)中系統(tǒng)的輸入信號不受輸出信號影響的控制系統(tǒng)。也就是,不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)
舉例:
1, 打開燈的開關——按下開關后的一瞬間,控制活動已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響;
2 投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束。
在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路。因此,開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對象組成(見圖)??刂破魍ǔ>哂泄β史糯蟮墓δ?。
閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)。
同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比,開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡單得多,同時也比較經(jīng)濟。開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點是控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感。因此,一般僅用于可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些場合,如步進電機的控制,簡易電爐爐溫調(diào)節(jié),水位調(diào)節(jié)等。
1、有無反饋;
2、是否對當前控制起作用。
開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間,可以借此判斷,
投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些,這也是一種反饋但不會對第一次產(chǎn)生影響了,所以是開環(huán)控制
舉例:
1 調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較,并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制;
2 騎自行車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制
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